本作是将《超时空要塞：可曾记得爱》的动画原作和对应游戏打包在一张蓝光光盘中推出的合集版。游戏对剧场版原作中的角色、机体和场景进行了大量还原。
故事讲述了1999年，一艘神秘的外星宇宙战舰坠落地球，人们花了10年时间将之修复并命名为“MACROSS”。可是，举行起航典礼的当天，月球轨道附近突然出现超太空重叠反应，而MACROSS的主炮竟自动发射，击中杰特拉蒂帝国的侦察舰，第一次宇宙战争由此爆发……
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